Микропроцесорски системи/К1 2023
Први колоквијум 2023. године одржан је 4. новембра, била је доступна документација микроконтролера, процесора и Intel HEX формата као и презентације са предавања током теоријског и практичног дела испита. Поставка рока није доступна са странице предмета. Полагање је организовано у два термина (први за СИ, други за РТИ). У овкиру сваког термина су постојале по две групе за теорију.
Теорија - група Ц
1. задатак
Исти као први задатак са првог колоквијума, 2022.
2. задатак
Посматра се Cortex-M3 процесор са подразумеваном конфигурацијом након ресета. У наставку је дато тренутно стање система описано вредностима које би биле добијене читањем одговарајућих меморијски мапираних регистара:
NVIC_IABR0: 0x00000000 NVIC_ISER0: 0x0000000F NVIC_ISPR0: 0x0000000F
Колико пута ће бити активиран tail-chaining механизам за претходно наведено стање система под претпоставком да неће пристизати нови захтеви за прекидом?
Одговор: 3
Објашњење: Видети други задатак са првог колоквијума, 2022.
3. задатак
У наставку је приказан садржај две датотеке: (1) линкерска скрипта и (2) изворни асемблерски код програма. Посматра се извршавање датог програма који је резултат линковања помоћу приказане линкерске скрипте.
Која вредност се налази у регистру R4 у тренутку када ток контроле стигне до адресе указане лабелом leave_sv_call_handler? Одговор унети према формату неозначених хексадецималних литерала у C програмском језику ширине 32 бита.
Линкерска скрипта:
MEMORY
{
FLASH(rx) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 32K
SRAM(rwx) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 10K
}
SECTIONS
{
.vector_table : { *(.vector_table) } > FLASH
.text : { *(.text*) } > FLASH
}
Изворни асемблерски код програма:
.cpu cortex-m3
.fpu softvfp
.syntax unified
.thumb
.section .vector_table, "a"
.word 0x20000064
.word reset_handler
.rept 9
.word default_handler
.endr
.word sv_call_handler
.section .text.reset_handler
.type reset_handler, %function
reset_handler:
mov r0, 0
mov r1, 1
mov r2, 2
mov r3, 3
mov r12, 12
mov r14, 14
svc 0
nop
infinite_loop:
b infinite_loop
.section .text.default_handler
.type default_handler, %function
default_handler:
b default_handler
.section .text.sv_call_handler
.type sv_call_handler, %function
sv_call_handler:
ldr r4, [sp, 2 * 4]
leave_sv_call_handler:
bx lr
.end
Приказ очекиваног формата одговора за произвољно одабрану вредност 1 јесте:
0x00000001
Одговор: 0x00000002
Објашњење: трећи задатак са првог колоквијума, 2022.
4. задатак
Исти као први задатак са јулског рока, 2022.
Теорија - група Д
1. задатак
Исти као прво некатегоризовано питање са скупљене теорије.
2. задатак
Посматра се Cortex-M3 процесор са подразумеваном конфигурацијом након ресета. У наставку је дато тренутно стање система описано вредностима које би биле добијене читањем одговарајућих меморијски мапираних регистара:
NVIC_IABR0: 0x00000000 NVIC_ISER0: 0x0000003C NVIC_ISPR0: 0x000000F0
Колико пута ће бити активиран tail-chaining механизам за претходно наведено стање система под претпоставком да неће пристизати нови захтеви за прекидом?
Одговор: 1
Објашњење: Видети други задатак са првог колоквијума, 2022.
3. задатак
На којој адреси се налази машинска инструкција коју микроконтролер STM32F103R6 прву извршава након ресета?
- 0x00000004
- mem[0x00000004]
- Ниједна од понуђених
- mem[0x08000004]
- 0x08000004
Објашњење: Ово питање се разликује јер се овде помиње конкретан микроконтролер, због тога је иницијално одговор mem[0x08000004] био означен као тачан. Међутим, како ова локација зависи од стања boot pin-а, након жалби, пуни поени су дати студентима који су озачили само један тачан одговор.
4. задатак
У наставку је приказан садржај две датотеке: (1) линкерска скрипта и (2) изворни асемблерски код програма. Посматра се извршавање датог програма који је резултат линковања помоћу приказане линкерске скрипте.
Која вредност се налази у регистру R4 у тренутку када ток контроле стигне до адресе указане лабелом leave_sv_call_handler? Одговор унети према формату неозначених хексадецималних литерала у C програмском језику ширине 32 бита.
Линкерска скрипта:
MEMORY
{
FLASH(rx) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 32K
SRAM(rwx) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 10K
}
SECTIONS
{
.vector_table : { *(.vector_table) } > FLASH
.text : { *(.text*) } > FLASH
}
Изворни асемблерски код програма:
.cpu cortex-m3
.fpu softvfp
.syntax unified
.thumb
.section .vector_table, "a"
.word 0x20000064
.word reset_handler
.rept 9
.word default_handler
.endr
.word sv_call_handler
.section .text.reset_handler
.type reset_handler, %function
reset_handler:
mov r0, 0
mov r1, 1
mov r2, 2
mov r3, 3
mov r12, 12
mov r14, 14
svc 0
nop
infinite_loop:
b infinite_loop
.section .text.default_handler
.type default_handler, %function
default_handler:
b default_handler
.section .text.sv_call_handler
.type sv_call_handler, %function
sv_call_handler:
ldr r4, [sp, 3 * 4]
leave_sv_call_handler:
bx lr
.end
Приказ очекиваног формата одговора за произвољно одабрану вредност 1 јесте:
0x00000001
Одговор: 0x00000003
Објашњење: трећи задатак са првог колоквијума, 2022.