Микропроцесорски системи/К1 2023

Први колоквијум 2023. године одржан је 4. новембра, била је доступна документација микроконтролера, процесора и Intel HEX формата као и презентације са предавања током теоријског и практичног дела испита. Поставка рока није доступна са странице предмета. Полагање је организовано у два термина (први за СИ, други за РТИ). У овкиру сваког термина су постојале по две групе за теорију.

Теорија - група Ц

1. задатак

Исти као први задатак са првог колоквијума, 2022.

2. задатак

Посматра се Cortex-M3 процесор са подразумеваном конфигурацијом након ресета. У наставку је дато тренутно стање система описано вредностима које би биле добијене читањем одговарајућих меморијски мапираних регистара:

NVIC_IABR0: 0x00000000
NVIC_ISER0: 0x0000000F
NVIC_ISPR0: 0x0000000F

Колико пута ће бити активиран tail-chaining механизам за претходно наведено стање система под претпоставком да неће пристизати нови захтеви за прекидом?

Одговор: 2

Објашњење: Видети други задатак са првог колоквијума, 2022.

3. задатак

У наставку је приказан садржај две датотеке: (1) линкерска скрипта и (2) изворни асемблерски код програма. Посматра се извршавање датог програма који је резултат линковања помоћу приказане линкерске скрипте.

Која вредност се налази у регистру R4 у тренутку када ток контроле стигне до адресе указане лабелом leave_sv_call_handler? Одговор унети према формату неозначених хексадецималних литерала у C програмском језику ширине 32 бита.

Линкерска скрипта:

MEMORY
{
    FLASH(rx) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 32K
    SRAM(rwx) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 10K
}
SECTIONS
{
    .vector_table : { *(.vector_table) } > FLASH
    .text : { *(.text*) } > FLASH
}

Изворни асемблерски код програма:

.cpu cortex-m3
.fpu softvfp
.syntax unified
.thumb

.section .vector_table, "a"
.word 0x20000064
.word reset_handler
.rept 9
.word default_handler
.endr
.word sv_call_handler

.section .text.reset_handler
.type reset_handler, %function
reset_handler:
    mov r0, 0
    mov r1, 1
    mov r2, 2
    mov r3, 3
    mov r12, 12
    mov r14, 14
    svc 0
    nop
infinite_loop:
    b infinite_loop

.section .text.default_handler
.type default_handler, %function
default_handler:
    b default_handler

.section .text.sv_call_handler
.type sv_call_handler, %function
sv_call_handler:
    ldr r4, [sp, 2 * 4]
leave_sv_call_handler:
    bx lr
.end

Приказ очекиваног формата одговора за произвољно одабрану вредност 1 јесте:

0x00000001

Одговор: 0x00000002

Објашњење: трећи задатак са првог колоквијума, 2022.

4. задатак

Исти као први задатак са јулског рока, 2022.

Теорија - група Д

1. задатак

Исти као прво некатегоризовано питање са скупљене теорије.

2. задатак

Посматра се Cortex-M3 процесор са подразумеваном конфигурацијом након ресета. У наставку је дато тренутно стање система описано вредностима које би биле добијене читањем одговарајућих меморијски мапираних регистара:

NVIC_IABR0: 0x00000000
NVIC_ISER0: 0x0000003C
NVIC_ISPR0: 0x000000F0

Колико пута ће бити активиран tail-chaining механизам за претходно наведено стање система под претпоставком да неће пристизати нови захтеви за прекидом?

Одговор: 1

Објашњење: Видети други задатак са првог колоквијума, 2022.

3. задатак

На којој адреси се налази машинска инструкција коју микроконтролер STM32F103R6 прву извршава након ресета?

1. 0x00000004
2. mem[0x00000004]
3. Ниједна од понуђених
4. mem[0x08000004]
5. 0x08000004

Објашњење: Ово питање се разликује јер се овде помиње конкретан микроконтролер, због тога је иницијално одговор mem[0x08000004] био означен као тачан. Међутим, како ова локација зависи од стања boot pin-а, након жалби, пуни поени су дати студентима који су озачили само један тачан одговор.

4. задатак

У наставку је приказан садржај две датотеке: (1) линкерска скрипта и (2) изворни асемблерски код програма. Посматра се извршавање датог програма који је резултат линковања помоћу приказане линкерске скрипте.

Која вредност се налази у регистру R4 у тренутку када ток контроле стигне до адресе указане лабелом leave_sv_call_handler? Одговор унети према формату неозначених хексадецималних литерала у C програмском језику ширине 32 бита.

Линкерска скрипта:

MEMORY
{
    FLASH(rx) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 32K
    SRAM(rwx) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 10K
}
SECTIONS
{
    .vector_table : { *(.vector_table) } > FLASH
    .text : { *(.text*) } > FLASH
}

Изворни асемблерски код програма:

.cpu cortex-m3
.fpu softvfp
.syntax unified
.thumb

.section .vector_table, "a"
.word 0x20000064
.word reset_handler
.rept 9
.word default_handler
.endr
.word sv_call_handler

.section .text.reset_handler
.type reset_handler, %function
reset_handler:
    mov r0, 0
    mov r1, 1
    mov r2, 2
    mov r3, 3
    mov r12, 12
    mov r14, 14
    svc 0
    nop
infinite_loop:
    b infinite_loop

.section .text.default_handler
.type default_handler, %function
default_handler:
    b default_handler

.section .text.sv_call_handler
.type sv_call_handler, %function
sv_call_handler:
    ldr r4, [sp, 3 * 4]
leave_sv_call_handler:
    bx lr
.end

Приказ очекиваног формата одговора за произвољно одабрану вредност 1 јесте:

0x00000001

Одговор: 0x00000003

Објашњење: трећи задатак са првог колоквијума, 2022.