Upravljanje u realnom vremenu/Praktični test

Ovaj rok nije rešen. Pomozite SI Wiki tako što ćete ga rešiti.

Na praktičnom testu iz predmeta mogu da dođu zadaci sa prve dve laboratorijske vežbe. Studenti dobijaju zadatak sa prve ili druge laboratorijske vežbe, nasumično. Za izradu testa predviđeno je 50 minuta i nosi 25 poena.

Prva laboratorijska vežba

Za sve varijante neophodno je koristiti tajmer i brojač.

Varijanta 1

Nakon držanja start i stop dugmeta istovremeno i čekanja 5 sekundi treba da se upali motor. Dok motor radi, zelena lampica treperi frekvencijom od 1Hz. Ako je motor upaljen i stop dugme se drži 2 sekunde, potrebno je upaliti crvenu lampu. Motor se gasi pritiskanjem stop dugmeta pet puta.

Varijanta 2

Da bi se upalio motor prvo je potrebno pritisnuti start i stop istovremeno, a zatim držati stop 5 sekundi. Dok je upaljen motor zelena i crvena lampica naizmenično trepću frekvencijom od 1Hz. Morot se gasi pritiskanjem start dugmeta 3 puta.

Varijanta 3

Ukoliko je prekidač pomeren u desnu stranu, zelena lampica svetli tri sekunde, zatim ne svetli jednu sekundu i zatim opet. Ukoliko se pet puta pritisne zeleni taster dok lampica sija, pali se crvena lampica. Kada se pritisne na crveni taster dok sija pali se motor. Motor, kao i lampice, se gase nakon što se prekidač vrati u sredinu.

Varijanta 4

Motor se pali držanjem stop dugmeta i kliktanjem 3 puta na start dugme. Dok je upaljen motor drži se stop dugme. Motor se gasi puštanjem stop dugmeta ili kliktanjem na start dugme 5s ili više nakon pokretanja motora.

Varijanta 5

Motor se pali pritiskanjem start i stop dugmeta istovremeno a zatim držanjem stop dugmeta 5s. Motor se gasi pritiskanjem start dugmeta 3 puta. Dok je motor upaljen zelena i crvena lampica svetle naizmenično sa frekvencijom od 1Hz.

Varijanta 6

Motor se pali pritiskanjem start i stop dugmeta istovremeno a zatim držanjem start dugmeta 4s. Motor se gasi pritiskanjem stop dugmeta 5 puta. Dok je motor upaljen zelena i crvena lampica svetle naizmenično sa frekvencijom od 1Hz.

Varijanta 7

Ukoliko je prekidač pomeren u desnu stranu, crvena lampica svetli tri sekunde, zatim ne svetli jednu sekundu i tako u krug. Ukoliko se pet puta pritisne crveni taster dok lampica sija, pali se zelena lampica. Kada se pritisne na zeleni taster dok sija pali se motor. Motor, kao i lampice, se gase nakon što se prekidač vrati u sredinu.

Varijanta 8

Motor se pali držanjem start i stop dugmeta istovremeno u trajanju od 4s. Motor se gasi pritiskanjem start dugmeta 5 puta. Dok je motor upaljen crvena lampica svetli sa frekvencijom od 1Hz. Zelena lampica se pali držanjem start dugmeta u trajanju od 2s dok motor radi.

Varijanta 9

Motor se pali pritiskanjem start dugmeta 4 puta a zatim i stop dugmeta jednom. Motor se gasi pritiskanjem start dugmeta 4 puta, svako pritiskanje treba da traje 2s. Dok je motor upaljen zelena lampica svetli 2s pa ne svetli 1s. Omogućiti da se sve memorijske lokacije restartuju na 0 na početku.

Varijanta 10

Motor se pali sa 7 naizmeničnih pritisaka start i stop dugmeta. Ukoliko se isto dugme pritisne dva puta za redom resetuje se sekvenca. Motor se gasi držanjem start i stop dugmeta istovremeno u trajanju od 4s.

Druga laboratorijska vežba

Varijanta 1

Napraviti da se pneumatski klipovi pomeraju po sledećoj sekvenci nakon što se na lokaciju M1.3 upiše vrednost 1:

1. K1 skroz levo
2. K3 levo do 40%
3. Čekanje pet sekundi
4. K3 desno do kraja
5. K1 desno
6. Ponoviti prethodnu sekvencu opet

Neophodno je korišćenje tajmera i brojača. Klipovi K3 i K4 su analogni. Potrebno je klipove održavati na ±10% od zahtevane pozicije.

Varijanta 2

Napraviti da se pneumatski klipovi pomeraju po sledećoj sekvenci:

1. K4 levo do 40%
2. Čekanje šest sekundi
3. K2 skroz levo
4. K4 skroz desno
5. K2 skroz desno
6. Ponoviti prethodnu sekvencu opet

Kada se na memorijsku lokaciju M1.3 upiše vrednost 1 izvršavanje sekvence se prekida i klipovi se vraćaju u početni položaj. Neophodno je korišćenje tajmera i brojača. Klipovi K3 i K4 su analogni. Potrebno je klipove održavati na ±10% od zahtevane pozicije.

Varijanta 3

Napraviti da se pneumatski klipovi pomeraju po sledećoj sekvenci nakon što se na lokaciju M4.2 upiše vrednost 1:

1. K4 skroz levo
2. K2 skroz levo
3. K4 do 50%
4. Čekanje pet sekundi
5. K4 skroz desno
6. K2 skroz desno
7. Ponoviti prethodnu sekvencu još dva puta

Neophodno je korišćenje tajmera i brojača. Klipovi K3 i K4 su analogni. Potrebno je klipove održavati na ±10% od zahtevane pozicije.

Varijanta 4

Napraviti da se pneumatski klipovi pomeraju po sledećoj sekvenci:

1. K1 do 40%
2. Čekanje dve sekunde
3. K1 i K3 skroz desno istovremeno
4. Ponoviti prethodnu sekvencu još tri puta
5. K1 skroz levo
6. K3 skroz levo

Neophodno je korišćenje tajmera i brojača. Klipovi K1 i K4 su analogni. Potrebno je klipove održavati na ±15% od zahtevane pozicije.

Varijanta 5

Napraviti da se pneumatski klipovi pomeraju po sledećoj sekvenci (prvobitno je potrebno postaviti sve klipove skroz levo istovremeno):

1. K1 do 70%
2. K3 skroz desno
3. Čekanje tri sekunde
4. K1 skroz levo
5. K3 skroz levo
6. Ponoviti prethodnu sekvencu još dva puta

Neophodno je korišćenje tajmera i brojača. Klipovi K1 i K4 su analogni. Potrebno je klipove održavati na ±15% od zahtevane pozicije

Varijanta 6

Sekvenca se startuje nakon što se na lokaciju M1.0 upiše vrednost 1.Sekvenca traje 18 sekundi nakon čega se svi klipovi vraćaju u početni položaj. Dok sekvenca traje:

1. K4 do 40% za sve vreme trajanja sekvence
2. K2 skroz levo kada se na lokaciju M1.2 upiše vrednost 1
3. K3 skroz levo kada se na lokaciju M1.3 upiše vrednost 1

Neophodno je korišćenje tajmera i brojača. Klipovi K3 i K4 su analogni. Potrebno je klipove održavati na ±10% od zahtevane pozicije.