Управљање у реалном времену/Практични тест

Овај рок није решен. Помозите SI Wiki тако што ћете га решити.

На практичном тесту из предмета могу да дођу задаци са прве две лабораторијске вежбе. Студенти добијају задатак са прве или друге лабораторијске вежбе, насумично. За израду теста предвиђено је 50 минута и носи 25 поена.

Прва лабораторијска вежба

Варијанта 1

Након држања старт и стоп дугмета истовремено и чекања 5 секунди треба да се упали мотор. Док мотор ради, зелена лампица трепери фреквенцијом од 1Hz. Ако је мотор упаљен и стоп дугме се држи 2 секунде, потребно је упалити црвену лампу. Мотор се гаси притискањем стоп дугмета пет пута.

Варијанта 2

Да би се упалио мотор прво је потребно притиснути старт и стоп истовремено, а затим држати стоп 5 секунди. Док је упаљен мотор зелена и црвена лампица наизменично трепћу фреквенцијом од 1Hz. Морот се гаси притискањем старт дугмета 3 пута.

Варијанта 3

Уколико је прекидач померен у десну страну, зелена лампица светли три секунде, затим не светли једну секунду и затим опет. Уколико се пет пута притисне зелени тастер док лампица сија, пали се црвена лампица. Када се притисне на црвени тастер док сија пали се мотор. Мотор, као и лампице, се гасе након што се прекидач врати у средину.

Варијанта 4

Мотор се пали држањем стоп дугмета и кликтањем 3 пута на старт дугме. Док је упаљен мотор држи се стоп дугме. Мотор се гаси пуштањем стоп дугмета или кликтањем на старт дугме 5с или више након покретања мотора.

Варијанта 5

Мотор се пали притискањем старт и стоп дугмета истовремено а затим држањем стоп дугмета 5с. Мотор се гаси притискањем старт дугмета 3 пута. Док је мотор упаљен зелена и црвена лампица светле наизменично са фреквенцијом од 1Hz.

Варијанта 6

Мотор се пали притискањем старт и стоп дугмета истовремено а затим држањем старт дугмета 4с. Мотор се гаси притискањем стоп дугмета 5 пута. Док је мотор упаљен зелена и црвена лампица светле наизменично са фреквенцијом од 1Hz.

Варијанта 7

Уколико је прекидач померен у десну страну, црвена лампица светли три секунде, затим не светли једну секунду и тако у круг. Уколико се пет пута притисне црвени тастер док лампица сија, пали се зелена лампица. Када се притисне на зелени тастер док сија пали се мотор. Мотор, као и лампице, се гасе након што се прекидач врати у средину.

Варијанта 8

Мотор се пали држањем старт и стоп дугмета истовремено у трајању од 4с. Мотор се гаси притискањем старт дугмета 5 пута. Док је мотор упаљен црвена лампица светли са фреквенцијом од 1Hz. Зелена лампица се пали држањем старт дугмета у трајању од 2с док мотор ради.

Друга лабораторијска вежба

Варијанта 1

Направити да се пнеуматски клипови померају по следећој секвенци након што се на локацију M1.3 упише вредност 1:

1. К1 скроз лево
2. К3 лево до 40%
3. Чекање пет секунди
4. К3 десно до краја
5. К1 десно
6. Поновити претходну секвенцу опет

Неопходно је коришћење тајмера и бројача. Клипови К3 и К4 су аналогни. Потребно је клипове одржавати на ±10% од захтеване позиције.

Варијанта 2

Направити да се пнеуматски клипови померају по следећој секвенци:

1. К4 лево до 40%
2. Чекање шест секунди
3. К2 скроз лево
4. К4 скроз десно
5. К2 скроз десно
6. Поновити претходну секвенцу опет

Када се на меморијску локацију M1.3 упише вредност 1 извршавање секвенце се прекида и клипови се враћају у почетни положај. Неопходно је коришћење тајмера и бројача. Клипови К3 и К4 су аналогни. Потребно је клипове одржавати на ±10% од захтеване позиције.

Варијанта 3

Направити да се пнеуматски клипови померају по следећој секвенци након што се на локацију M4.2 упише вредност 1:

1. К4 скроз лево
2. К2 скроз лево
3. К4 до 50%
4. Чекање пет секунди
5. К4 скроз десно
6. К2 скроз десно
7. Поновити претходну секвенцу још два пута

Неопходно је коришћење тајмера и бројача. Клипови К3 и К4 су аналогни. Потребно је клипове одржавати на ±10% од захтеване позиције.

Варијанта 4

Направити да се пнеуматски клипови померају по следећој секвенци:

1. К1 до 40%
2. Чекање две секунде
3. К1 и К3 скроз десно истовремено
4. Поновити претходну секвенцу још три пута
5. К1 скроз лево
6. К3 скроз лево

Неопходно је коришћење тајмера и бројача. Клипови К1 и К4 су аналогни. Потребно је клипове одржавати на ±15% од захтеване позиције.

Варијанта 5

Направити да се пнеуматски клипови померају по следећој секвенци (првобитно је потребно поставити све клипове скроз лево истовремено):

1. К1 до 70%
2. К3 скроз десно
3. Чекање три секунде
4. К1 скроз лево
5. К3 скроз лево
6. Поновити претходну секвенцу још два пута

Неопходно је коришћење тајмера и бројача. Клипови К1 и К4 су аналогни. Потребно је клипове одржавати на ±15% од захтеване позиције

Варијанта 6

Секвенца се стартује након што се на локацију M1.0 упише вредност 1.Секвенца траје 18 секунди након чега се сви клипови враћају у почетни положај. Док секвенца траје:

1. К4 до 40% за све време трајања секвенце
2. К2 скроз лево када се на локацију М1.2 упише вредност 1
3. К3 скроз лево када се на локацију М1.3 упише вредност 1

Неопходно је коришћење тајмера и бројача. Клипови К3 и К4 су аналогни. Потребно је клипове одржавати на ±10% од захтеване позиције.