Upravljanje u realnom vremenu

Upravljanje u realnom vremenu
Osnovne informacije
Šifra	13S053URV
Semestar	6, 8
Status	izborni
Stranica	automatika.etf.rs/13s053urv
ESPB	6
Odsek	SI, OS

Upravljanje u realnom vremenu je izborni predmet u šestom semestru.

Korisne veze

• Stranica predmeta na odseku za signale i sisteme (postavke laboratorijskih vežbi, ukoliko budu uklonjene sa stranice za SI)
• ETF SI (skripta sa predavanja, rokovi)
• Rokovi sa odseka za signale i sisteme
• TIA Portal V15 (probna verzija 30 dana)

Nastava

Na predmetu se od nastave drže predavanja i pokazne laboratorijske vežbe. Kolokvijumi se ne održavaju, već gradivo sa predavanja dolazi na ispitu u svakom roku. Oblasti koje ovaj predmet pokriva su:

• Rad sa programabilnim logičkim kontrolerima (PLC)
  • Ladder programiranje
  • GRAFCET programiranje
• Sistemi automatskog upravljanja
• Programiranje Arduino mikrokontrolera
• Supervisory Control And Data Acquisition (SCADA)
• Industrijske mreže

Beleške sa predavanja mogu se naći na jednoj od veza u odeljku sa korisnim vezama.

Laboratorijske vežbe

Postoji pet laboratorijskih vežbi i one se rade u laboratorijama Katedre za signale i sisteme, obično laboratoriji 22 u Paviljonu Rašović. Održavaju se počev od treće ili četvrte nedelje semestra, sve do posle ispita u junskom roku. Studenti dobijaju više termina u kojima mogu da rade laboratorijske vežbe, a mogu da dođu i u bilo koje drugo vreme ukoliko je postavka na kojoj rade slobodna. Laboratorijske vežbe se rade u paru. Tokom semestra organizuju se pokazne laboratorijske vežbe, na kojima se radi sa alatima sa kojima studenti moraju da posle toga rade prave laboratorijske vežbe.

Teme laboratorijskih vežbi su:

• Upravljanje AC motorom (jednostavno ladder programiranje)
• Upravljanje pneumatskim klipovima (napredno ladder programiranje)
• Upravljanje pneumatskim klipovima (GRAFCET programiranje)
• Vazdušna levitacija (Arduino programiranje i sistem automatskog upravljanja)
• SCADA (nadogradnja na prvu laboratorijsku vežbu sa dodatkom tač panela)

Laboratorijske vežbe se rade u TIA Portal V15, osim četvrte koja se radi u Arduino IDE. Postavke su iste svake godine, i mogu se naći na stranici predmeta, ili na stranici predmeta na odseku za signale i sisteme ukoliko je na regularnoj uklonjeno.

Pred kraj semestra organizuju se dve odbrane laboratorijskih vežbi, prva za odbranu prve, druge i treće laboratorijske vežbe i druga za odbranu četvrte i pete. Na odbrani asistenti uglavnom pogledaju kako laboratorijska vežba radi, pitaju o implementaciji jedno ili dva pitanja i daju studentima da poprave neki deo ukoliko misle da nije ispravan. Pored odbrana, organizuje se praktični test, na kom se od studenata traži znanje gradiva sa prve ili druge laboratorijske vežbe (neki studenti budu raspoređeni tako da rade prvu a neki drugu laboratorijsku vežbu). Za prvu laboratorijsku vežbu traži se od studenta da implementira manji deo prve laboratorijske vežbe u vezi sa paljenjem motora, dok se za drugu traži implementacije neke kraće sekvence kretanja klipova i čekanja. Na vikiju su dostupni neki zadaci na praktičnom testu od prethodnih godina, dok se još njih može naći u odeljku sa korisnim vezama.

Ispitni rokovi

Na vikiju su sakupljena neka pitanja sa prethodnih rokova. Još prethodnih rokova može se naći u odeljku sa korisnim vezama.

Način ocenjivanja

• $L$ — bodovi sa laboratorijskih vežbi (svaka po 4 boda, 20 ukupno)
• $T$ — bodovi sa praktičnog testa (maks. 25)
• $I$ — bodovi sa ispita (maks. 55)
• Uslov: $I \leq \frac{55}{3}$
• $P = L + T + I$

Bodovi	$P \leq 50$	$50 < P \leq 60$	$60 < P \leq 70$	$70 < P \leq 80$	$80 < P \leq 90$	$90 < P$
Ocena	5	6	7	8	9	10

Ukoliko student želi, može pitati da mu umesto poništavanja ocene upišu ocenu 5.

Potrebna pomoć

• Na ovom predmetu fale postavke rokova. Pomozite vikiju pamćenjem/prepisivanjem rokova i postavljanjem na viki.
• Na ovom predmetu fale rešenja rokova. Pomozite vikiju rešavanjem rokova i postavljanjem njihovih rešenja na viki.