Upravljanje u realnom vremenu/Praktični test
- Ovaj rok nije rešen. Pomozite SI Wiki tako što ćete ga rešiti.
Na praktičnom testu iz predmeta mogu da dođu zadaci sa prve dve laboratorijske vežbe. Studenti dobijaju zadatak sa prve ili druge laboratorijske vežbe, nasumično. Za izradu testa predviđeno je sat vremena i nosi 25 poena.
Prva laboratorijska vežba
Varijanta 1
Nakon držanja start i stop dugmeta istovremeno i čekanja 5 sekundi treba da se upali motor. Dok motor radi, zelena lampica treperi frekvencijom od 1Hz. Ako je motor upaljen i stop dugme se drži 2 sekunde, potrebno je upaliti crvenu lampu. Motor se gasi pritiskanjem stop dugmeta pet puta.
Varijanta 2
Da bi se upalio motor prvo je potrebno pritisnuti start i stop istovremeno, a zatim držati stop 5 sekundi. Dok je upaljen motor zelena i crvena lampica naizmenično trepću frekvencijom od 1Hz. Morot se gasi pritiskanjem start dugmeta 3 puta.
Varijanta 3
Ukoliko je prekidač pomeren u desnu stranu, zelena lampica svetli tri sekunde, zatim ne svetli jednu sekundu i zatim opet. Ukoliko se pet puta pritisne zeleni taster dok lampica sija, pali se crvena lampica. Kada se pritisne na crveni taster dok sija pali se motor. Motor, kao i lampice, se gase nakon što se prekidač vrati u sredinu.
Druga laboratorijska vežba
Varijanta 1
Napraviti da se pneumatski klipovi pomeraju po sledećoj sekvenci nakon što se na lokaciju M1.3 upiše vrednost 1:
- K1 skroz levo
- K3 levo do 40%
- Čekanje pet sekundi
- K3 desno do kraja
- K1 desno
- Ponoviti prethodnu sekvencu opet
Neophodno je korišćenje tajmera i brojača. Klipovi K3 i K4 su analogni. Potrebno je klipove održavati na ±10% od zahtevane pozicije.
Varijanta 2
Napraviti da se pneumatski klipovi pomeraju po sledećoj sekvenci:
- K4 levo do 40%
- Čekanje šest sekundi
- K2 skroz levo
- K4 skroz desno
- K2 skroz desno
- Ponoviti prethodnu sekvencu opet
Kada se na memorijsku lokaciju M1.3 upiše vrednost 1 izvršavanje sekvence se prekida i klipovi se vraćaju u početni položaj. Neophodno je korišćenje tajmera i brojača. Klipovi K3 i K4 su analogni. Potrebno je klipove održavati na ±10% od zahtevane pozicije.