Управљање у реалном времену/Практични тест
- Овај рок није решен. Помозите SI Wiki тако што ћете га решити.
На практичном тесту из предмета могу да дођу задаци са прве две лабораторијске вежбе. Студенти добијају задатак са прве или друге лабораторијске вежбе, насумично. За израду теста предвиђено је сат времена и носи 25 поена.
Прва лабораторијска вежба
Варијанта 1
Након држања старт и стоп дугмета истовремено и чекања 5 секунди треба да се упали мотор. Док мотор ради, зелена лампица трепери фреквенцијом од 1Hz. Ако је мотор упаљен и стоп дугме се држи 2 секунде, потребно је упалити црвену лампу. Мотор се гаси притискањем стоп дугмета пет пута.
Варијанта 2
Да би се упалио мотор прво је потребно притиснути старт и стоп истовремено, а затим држати стоп 5 секунди. Док је упаљен мотор зелена и црвена лампица наизменично трепћу фреквенцијом од 1Hz. Морот се гаси притискањем старт дугмета 3 пута.
Варијанта 3
Уколико је прекидач померен у десну страну, зелена лампица светли три секунде, затим не светли једну секунду и затим опет. Уколико се пет пута притисне зелени тастер док лампица сија, пали се црвена лампица. Када се притисне на црвени тастер док сија пали се мотор. Мотор, као и лампице, се гасе након што се прекидач врати у средину.
Друга лабораторијска вежба
Варијанта 1
Направити да се пнеуматски клипови померају по следећој секвенци након што се на локацију M1.3 упише вредност 1:
- К1 скроз лево
- К3 лево до 40%
- Чекање пет секунди
- К3 десно до краја
- К1 десно
- Поновити претходну секвенцу опет
Неопходно је коришћење тајмера и бројача. Клипови К3 и К4 су аналогни. Потребно је клипове одржавати на ±10% од захтеване позиције.
Варијанта 2
Направити да се пнеуматски клипови померају по следећој секвенци:
- К4 лево до 40%
- Чекање шест секунди
- К2 скроз лево
- К4 скроз десно
- К2 скроз десно
- Поновити претходну секвенцу опет
Када се на меморијску локацију M1.3 упише вредност 1 извршавање секвенце се прекида и клипови се враћају у почетни положај. Неопходно је коришћење тајмера и бројача. Клипови К3 и К4 су аналогни. Потребно је клипове одржавати на ±10% од захтеване позиције.