Управљање у реалном времену/Питања
- Овај рок није решен. Помозите SI Wiki тако што ћете га решити.
Na ovoj stranici su sakupljena pitanja sa prethodnih rokova bez naročite organizacije po rokovima.
Ladder programiranje
Jun 2020
(9) Primenom ladder programiranja realizovati program koji ima sledeće funkcionalnosti:
- Pritiskom па taster koji je na lokaciji I0.0 resetuju se izlazi Q0.0 i Q0.1 i u narednih 5 sekundi se broje impulsi sa digitalnog ulaza I0.1. Kada prođe 5 sekundi prestaje se sa brojanjem i čeka se sledeci pritisak na taster I0.0.
- Ukoliko se u toku vremena od 1 sekunde od pritiska na taster izbroji manje od 20 impulsa setovati izlaz Q0.0.
- Ukoliko se u toku vremena od 2 sekunde od pritiska na taster detektuje više od 50 impulsa setovati izlaz Q0.1.
- Ukoliko se taster pritisne posle manje od 5 sekundi od prethodnog pritiska tastera, ignorisati ovo i nastaviti brojanje impulsa.
Februar 2020
(10) Posedujete mašinu koja poseduje dva tastera za start (I0.0 i I0.1), jedan taster za stop (I0.2) i taster reset (I0.3). Da bi se sistem startovao potrebno je istovremeno pritisnuti oba tastera start (u maksimalnom vremenskom intervalu od 100ms) i tada se uključuje sekvenca. Ona sadrži: uključiti motor (Q0.0), sačekati 20 sekundi i zatim uključiti grejač (Q0.1) koji je 10 sekundi uključen, a zatim 30 sekundi isključen i ovu sekvencu (10sek ON/30sek OFF) ponoviti pet puta. Pre početka sekvence ukoliko se pritisne neki od tastera start, a ne oba u toku od 100ms vremenske razlike, brojati ovakve događaje u brojaču C0. Kada on izbroji 6 ovakvih uzastopnih događaja sistem ide u stanje stop (svi aktuatori isključeni) i da bi se sistem startovao mora se pritisnuti taster reset. Tasterom stop, sistem se zaustavlja (svi aktuatori se isključuju) i da bi se ponovo pokrenuo sistem mora se pritisnuti taster reset. Realizovati primenom ladder (lestvičastog) programiranja program koji ima navedenu funkcionalnost.
Jul 2020
(9) Realizovati automatizaclju rada semafora u ladder programskom jezlku. Postoji 5 digitalnlh izlaza (Q0.0, Q0.1, Q0.2 su adrese zelenog, žutog i crvenog svetla па semaforu, respektivno, a Q1.0 i Q1.1 su adrese zelenog i crvenog svetla za pešake, respektivno) i 2 dlgitalna ulaza (I0.0 je adresa tastera za pešaćki prelaz, a na adresl I0.1 se generiše impuls svaki put kad prođe automobil pored semafora). Program treba da ima sledeću funkcionalnost:
- U nominalnom režimu uključeno je zeleno svetlo za automobile i crveno svetlo za pešake. Sva ostala svetla su isključena. U toku nominalnog režima broji se koliko je automobila prošlo pored semafora.
- Ako smo u nominalnom režimu, kad se pritisne pešački taster započinje sledeća sekvenca
- Čeka se da se ispuni barem jedan od sledecih uslova: prošlo je 10 sekundi od pritiska tastera ili je prošlo 15 automobila pored semafora.
- Pos1e toga isključuje se zeleno i uključuje se žuto svetlo za automobile.
- Čeka se 3 sekunde.
- Pos1e toga uključuje se crveno svetlo za automobile i zeleno svetlo za pešake (sva ostala svetla su isključena).
- Čeka se 15 sekundi
- Ponovni pritisak pešačkog tastera se ignoriše u toku izvršavanja sekvence.
- Pos1e izvršenja ove sekvence vrši se povratak u nominalni režim i resetuje se brojač automobila.
Jun 2019
(10) Posedujete mašinu koja poseduje dva tastera za start (I0.0 i I0.1), jedan taster za stop (I0.2) i taster reset (I0.3). Da bi se sistem startovao potrebno je istovremeno pritisnuti oba tastera start (u maksimalnom vremenskom intervalu od 100ms) i tada se uključuje sekvenca. Ona sadrži: uključiti motor (Q0.0), sačekati 20 sekundi i zatim uključiti grejač (Q0.1) koji je 5 sekundi uključen, a zatim 30 sekundi isključen i ovu sekvencu (5sek ON/30sek OFF) ponoviti tri puta. Pre početka sekvence ukoliko se pritisne neki od tastera start, a ne oba u toku od 100ms vremenske razlike, brojati ovakve događaje u brojaču C0. Kada on izbroji 6 ovakvih događaja sistem ide u stanje stop (svi aktuatori isključeni) i da bi se sistem startovao mora se pritisnuti taster reset. Tasterom stop, sistem se zaustavlja (svi aktuatori se isključuju) i da bi se ponovo pokrenuo sistem mora se pritisnuti taster reset. Realizovati primenom ladder (lestvičastog) programiranja program koji ima navedenu funkcionalnost.
Jul 2019
(10) Realizovati primenom ladder (lestvičastog) programiranja program koji ima sledeću funkcionalnost:
- Potrebno je postaviti memorijsku lokaciju M0.0 na vrednost 1, kada se pojave četiri uzastopna impulsa trajanja manje od 50ms па digitalnom ulazu I0.0
- Ukoliko se u sekvenci impulsa pojavi impuls duži od 150ms, a kraći od 200ms ili pritiskom na taster I0.1, potrebno je brojati kao da su se pojavila dva impulsa
- Ukoliko se u sekvenci impulsa pojavi impuls duži od 200ms potrebno je resetovati brojanje
- Memorijska lokacija M0.0 se postavlja na nulu pritiskom na taster koji se nalazi na digitalnom ulazu I0.3
Jun 2018
(10) Realizovati primenom ladder (lestvičastog) programiranja program koji ima sledeću funkcionalnost:
- Potrebno je postaviti memorijsku lokaciju M100.0 па vrednost 1, kada se pojavi pet uzastopnih impulsa trajanja manje od 50ms na digitalnom ulazu I0.1
- Ukoliko se u sekvenci impulsa pojavi impuls duži od 100ms, a kraći od 150ms ili pritiskom na taster I0.2, potrebno je ponovo započeti brojanje
- Ukoliko se u sekvenci impulsa pojavi impuls duži od 150ms takav impuls se računa kao dva impulsa
- Memorijska lokacija M100.0 se postavlja na nulu pritiskom na taster koji se nalazi na digitalnom ulazu I0.3
Jul 2018
(10) Realizovati primenom ladder (lestvičastog) programiranja program koji ima sledeću funkcionalnost:
- Potrebno je postaviti memorijsku lokaciju M100.0 na vrednost 1, kada se pojavi osam uzastopnih impulsa trajanja manje od 50ms па digitalnom ulazu I0.1
- Ukoliko se u sekvenci impulsa pojavi impuls duži od 150ms ili pritiskom na taster I0.3, potrebno je ponovo započeti brojanje
- Memorijska lokacija M100.O se postavlja na nulu pritiskom na taster koji se nalazi na digitalnom ulazu I0.3
Septembar 2018
(10) Realizovati primenom ladder (lestvičastog) programiranja program koji ima sledeću funkcionalnost:
- Potrebno je postaviti memorijsku lokaciju MB100 na vrednost 2, kada se pojavi osam uzastopnih impulsa trajanja manje od 50ms па digitalnom ulazu I0.1
- Ukoliko se u sekvenci impulsa pojavi impuls du3i od 150ms ili pritiskom па taster I0.3, potrebno je ponovo započeti brojanje
- Memorijska lokacija M8100 se postavlja na nulu pritiskom па taster koji se nalazi na digitalnom ulazu I0.3
Industrijske mreže
Jun 2020
(12) Glavni ste elektro projektant i treba da napravite sistem unutar vašeg objekta koji ima centralnu stanicu (u centru kruga) i pet udaljenih lokacija (na zamišljenoj kružnici) na jednakom rastojanju od centralne stanice od 2km i jednakom međusobnom rastojanju. Svaka udaljena lokacija ima sistem koji pumpa vodu u 1okalni rezervoar i iz tog rezervoara pumpa vodu u centralni rezervoar sistemom cevovoda. Treba da projektujete centralni sistem i lokalne stanice tako da celokupan sistem funkcioniše u realnom vremenu, i koji poseduje mogućnosti da se u centralnoj stanici vizualizuju i beleže svi parametri (nivoi, temperature, protoci...) praktično neograničeno. Detaljno projektovati dati sistem, nacrtati raspored opreme, tako da neko može na osnovu vašeg projekta da nabavi sav potreban hardware i software, predložiti tip protokola komunikacije, kao i vrstu mreže...
Rešenje
- Posto je udaljenost izmedju centralne sobe i udaljenih lokacija 2km, ne mogu da se upotrebe niti MODBUS (domet mu je oko 1km) niti PROFIBUS (domet mu je oko 1.2km), vec mora PROFINET (i to sa optickim kablovima jer je sa bakarnim domet oko 100m).
- Posto koristimo PROFINET protokol, moguce je upotrebiti ili star ili ring (moze i double ring radi redundanse) topologiju mreze - stanice su medjusobno povezane preko sviceva, tj. sviceve povezujemo u odgovarajuce topologije mreze.
- Posto je receno u tekstu da su u udaljenim lokacijama pumpe koje pumpaju vodu u lokalni rezervoar itd., a i naglaseno je posle da je potrebno da "celokupan sistem funkcionise u realnom vremenu" ocigledno je neophodno upravljanje u realnom vremenu, pa je potreban PLC kako u centralnoj sobi, tako i u udaljenim lokacijama (radi sigurnosti, kako ne bi celokupno upravljanje zavisilo od jednog PLC iz centralne sobe); takodje, potrebno je dodati i HMI kako u centralnu sobu, tako i u udaljene lokacije kako bi bilo moguce upravljanje preko touch panela.
- Posto smo zakljucili da su pumpe nasi uredjaji kojima upravljamo u realnom vremenu, njih povezujemo bakarnim kablovima unutar stanica sa PLC.
- Posto je receno u tekstu da je potrebno da se u centralnoj stanici vizuelizuju i beleze podaci, potreban je PC sa SCADA-om u centralnoj sobi.
- Posto nema potrebe da se unutar udaljenih lokacija kao i unutar centralne sobe koriste opticki kablovi jer su tu male udaljenosti, potrebno je na ulazima u sve stanice postaviti pretvarac koji konvertuje opticki signal u elektricni, i obrnuto - na ovaj nacin se unutar svih stanica mogu koristiti bakarni kablovi, a opticki se koriste samo za povezivanje udaljenih lokacija sa centralnom sobom.
Jul 2020
(10) Glavni ste projektant i treba da napravite sistem i projektujete mrežu koja ima po 150 senzora nivoa (koji imaju izlaze 0-10V) u rezervoarima u dve prostorije koje su međusobno i od prostorije gde se nalazl sistem upravljanja udaljene po 300m. Kod centralne prostorije nalazl se centralni rezervoar sa senzorima nivoa i pumpama. U svakoj prostoriji potrebno je obezbediti mogućnost praćenja nivoa, ali rad pumpi koje se nalaze u tim prostorijama, u zavlsnosti od nivoa u rezervoarima. Treba da napravite sistem koji poseduje mogućnost da vizuelizuje i beleži nivoe rezervoara praktično neograničeno. Detaljno projektovati dati sistem, postaviti i skicirati mrežu, predložiti tip protokola komunikacije, tip mreže, PLC, PC računar. Projektovati ekonomski najpovoljnije rešenje.
Rešenje
- Posto je receno da postoje dve udaljene prostorije i u svakoj ima po 150 senzora nivoa, a takodje postoje i pumpe u ovim prostorijama, to nam govori da ima preko 300 uredjaja u ovoj mrezi, odakle odmah zakljucujemo da ne mogu da se iskoriste niti MODBUS (podrzava najvise 32 uredjaja) niti PROFIBUS (podrzava najvise 128 uredjaja) protokoli, vec mora PROFINET protokol jer on podrzava neogranicen broj uredjaja.
- Cim imamo pumpe u udaljenim prostorijama, to znaci da je potrebno upravljanje u realnom vremenu, pa je potreban PLC kako u centralnoj sobi, tako i u udaljenim prostorijama; takodje, potrebno je dodati i HMI u sve stanice; sve se povezuje sa svicevima - PLC, HMI, PC sa SCADA i stanice onda medjusobno povezujemo tako sto povezemo njihove sviceve.
- Posto je receno u tekstu da su u udaljenim lokacijama pumpe koje pumpaju vodu u lokalni rezervoar itd., a i naglaseno je posle da je potrebno da "celokupan sistem funkcionise u realnom vremenu" ocigledno je neophodno upravljanje u realnom vremenu, pa je potreban PLC kako u centralnoj sobi, tako i u udaljenim lokacijama (radi sigurnosti, kako ne bi celokupno upravljanje zavisilo od jednog PLC iz centralne sobe); takodje, potrebno je dodati i HMI kako u centralnu sobu, tako i u udaljene lokacije kako bi bilo moguce upravljanje preko touch panela.
- Posto je potrebna vizuelizacija i pamcenje podataka, u centralnoj sobi je potreban PC sa SCADA.
- Posto je udaljenost izmedju centralne stanice i udaljenih prostorija 300m, nije moguce iskoristiti PROFINET sa bakarnim kablovima jer je njima domet 100m, tako da su neophodni opticki kablovi za povezivanje centralne prostorije sa udaljenim - takodje su onda potrebni i pretvaraci na ulazima u sve stanice koji konvertuju opticki signal u elektricni i obrnuto jer nema potrebe koristiti opticke kablove unutar samih stanica, vec je moguce tu iskoristiti bakarne kablove - to je svakako jeftinije resenje i racionalnije a i trazeno je u tekstu zadatka da isprojektujemo najekonomicnije resenje.
- Moguce je povezati stanice bilo u ring (moze i double ring radi redundanse) bilo u star topologiju.
Jun 2019
(10) Glavni ste elektro projektant i treba da napravite sistem koji ima 400 senzora nivoa u 400 rezervora na 10 udaljenih lokacija, ravnomerno rasporedenih, tj. po 40 rezervoara po lokaciji. Treba da napravite sistem koji poseduje mogućnosti da vizuelizuje i beleži nivoe rezervoara praktično neograničeno. Detaljno projektovati dati sistem, nacrtati raspored opreme, odabrati svu opremu, dati raspored kompletne opreme, tako da neko može na osnovu vašeg projekta da nabavi sav potreban hardware i software, predložiti tip protokola komunikacije, kao i vrstu mreže...
Rešenje
- Posto ima ukupno 400 senzora nivoa koji treba da budu u mrezi, to odmah govori da moramo da koristimo PROFINET protokol za komunikaciju jer MODBUS protokol podrzava do 32 uredjaja, a PROFIBUS do 128, dok PROFINET podrzava neogranicen broj uredjaja.
- Iz teksta zadatka vidimo da nije potrebno obezbediti nikakvo upravljanje u realnom vremenu, vec samo nadzor, tj. ocitavanje vrednosti iz svih ovih senzora nivoa. Ovo znaci da nam uopste nije potreban PLC ni u jednoj stanici, kao ni HMI. Dovoljno je da svih 400 senzora budu pametni senzori koji ce slati vrednosti koje ocitaju preko mreze do centralne prostorije.
- U centralnoj prostoriji je potreban PC sa SCADA kako bi mogli da se vizuelizuju i beleze podaci koje salju pametni senzori iz udaljenih lokacija.
- Posto je potrebna vizuelizacija i pamcenje podataka, u centralnoj sobi je potreban PC sa SCADA.
- Posto nije data udaljenost izmedju centralne stanice i ostalih stanica, pretpostavicemo da ce opticki kablovi odraditi posao i njih cemo onda iskoristiti za povezivanje stanica.
- U svakoj stanici je potrebno nacrtati po switch, i stanice medjusobno povezujemo tako sto povezemo switch-eve. Posto je u pitanju PROFINET protokol, mozemo ih povezati u star ili ring (moze i double ring radi redundanse) topologiju.
- Da bismo optimizovali troskove, dodacemo i pretvarace koji konvertuju opticke signale u elektricne i obrnuto na ulazu svake stanice jer nema potrebe da se unutar stanica koriste opticki kablovi, vec mogu bakarni.
Jun 2018
(10) Glavni ste projektant i treba da napravite sistem i projektujete mrežu koja ima po 150 senzora nivoa u rezervoarima u dve prostorije koje su međusobno i od prostorije gde se nalazi sistem upravljanja udaljene po 300m. U svakoj prostoriji potrebno je obezbediti mogućnost praćenja nivoa, a1i rad pumpi koje se nalaze u tim prostorijama, u zavisnosti od nivoa u rezervoarima. Treba da napravite sistem koji poseduje mogućnosti da vizelizuje i beleži nivoe rezervoara praktično neograničeno. Detaljno projektovati dati sistem, postaviti i skicirati mrežu, predložiti tip protokola komunikacije, vrstu mreže, PLC, PC računar...
GRAFCET programiranje
Jun 2020
(9) Nacrtati GRAFCET dijagram za zadatak 1.
Jul 2020
(10) Nacrtati GRAFCET dijagram za zadatak 1.
Jun 2018
(10) Dat je GRAPHCET[sic] dijagram sistema. Šta radi ovaj sistem i objasniti rečima kako radi.