Управљање у реалном времену

Управљање у реалном времену
Основне информације
Шифра	13С053УРВ
Семестар	6, 8
Статус	изборни
Страница	automatika.etf.rs/13s053urv
ЕСПБ	6
Одсек	СИ, ОС

Управљање у реалном времену је изборни предмет у шестом семестру.

Корисне везе

• Страница предмета на одсеку за сигнале и системе (поставке лабораторијских вежби, уколико буду уклоњене са странице за СИ)
• ETF SI (скрипта са предавања, рокови)
• Рокови са одсека за сигнале и системе
• TIA Portal V15 (пробна верзија 30 дана)

Настава

На предмету се од наставе држе предавања и показне лабораторијске вежбе. Колоквијуми се не одржавају, већ градиво са предавања долази на испиту у сваком року. Области које овај предмет покрива су:

• Рад са програмабилним логичким контролерима (PLC)
  • Ladder програмирање
  • GRAFCET програмирање
• Системи аутоматског управљања
• Програмирање Arduino микроконтролера
• Supervisory Control And Data Acquisition (SCADA)
• Индустријске мреже

Белешке са предавања могу се наћи на једној од веза у одељку са корисним везама.

Лабораторијске вежбе

Постоји пет лабораторијских вежби и оне се раде у лабораторијама Катедре за сигнале и системе, обично лабораторији 22 у Павиљону Рашовић. Одржавају се почев од треће или четврте недеље семестра, све до после испита у јунском року. Студенти добијају више термина у којима могу да раде лабораторијске вежбе, а могу да дођу и у било које друго време уколико је поставка на којој раде слободна. Лабораторијске вежбе се раде у пару. Током семестра организују се показне лабораторијске вежбе, на којима се ради са алатима са којима студенти морају да после тога раде праве лабораторијске вежбе.

Теме лабораторијских вежби су:

• Управљање AC мотором (једноставно ladder програмирање)
• Управљање пнеуматским клиповима (напредно ladder програмирање)
• Управљање пнеуматским клиповима (GRAFCET програмирање)
• Ваздушна левитација (Arduino програмирање и систем аутоматског управљања)
• SCADA (надоградња на прву лабораторијску вежбу са додатком тач панела)

Лабораторијске вежбе се раде у TIA Portal V15, осим четврте која се ради у Arduino IDE. Поставке су исте сваке године, и могу се наћи на страници предмета, или на страници предмета на одсеку за сигнале и системе уколико је на регуларној уклоњено.

Пред крај семестра организују се две одбране лабораторијских вежби, прва за одбрану прве, друге и треће лабораторијске вежбе и друга за одбрану четврте и пете. На одбрани асистенти углавном погледају како лабораторијска вежба ради, питају о имплементацији једно или два питања и дају студентима да поправе неки део уколико мисле да није исправан. Поред одбрана, организује се практични тест, на ком се од студената тражи знање градива са прве или друге лабораторијске вежбе (неки студенти буду распоређени тако да раде прву а неки другу лабораторијску вежбу). За прву лабораторијску вежбу тражи се од студента да имплементира мањи део прве лабораторијске вежбе у вези са паљењем мотора, док се за другу тражи имплементације неке краће секвенце кретања клипова и чекања. На викију су доступни неки задаци на практичном тесту од претходних година, док се још њих може наћи у одељку са корисним везама.

Испитни рокови

На викију су сакупљена нека питања са претходних рокова. Још претходних рокова може се наћи у одељку са корисним везама.

Начин оцењивања

• $L$ — бодови са лабораторијских вежби (свака по 4 бода, 20 укупно)
• $T$ — бодови са практичног теста (макс. 25)
• $I$ — бодови са испита (макс. 55)
• Услов: $I \leq \frac{55}{3}$
• $P = L + T + I$

Бодови	$P \leq 50$	$50 < P \leq 60$	$60 < P \leq 70$	$70 < P \leq 80$	$80 < P \leq 90$	$90 < P$
Оцена	5	6	7	8	9	10

Уколико студент жели, може питати да му уместо поништавања оцене упишу оцену 5.

Потребна помоћ

• На овом предмету фале поставке рокова. Помозите викију памћењем/преписивањем рокова и постављањем на вики.
• На овом предмету фале решења рокова. Помозите викију решавањем рокова и постављањем њихових решења на вики.