Управљање у реалном времену - Историја измена

DjoleRkc: /* Начин оцењивања */

2024-04-05T09:44:18Z

Начин оцењивања

← Старија измена		Верзија на датум 5. април 2024. у 11:44
Ред 45:		Ред 45:
	* <math>T</math> — бодови са практичног теста (макс. 25)		* <math>T</math> — бодови са практичног теста (макс. 25)
	* <math>I</math> — бодови са испита (макс. 55)		* <math>I</math> — бодови са испита (макс. 55)
	* Услов: <math>I \geq 30</math>		* Услов: <math>I \geq 18.33</math>
	* <math>P = L + T + I</math>		* <math>P = L + T + I</math>
	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"

DjoleRkc: /* Начин оцењивања */ ispravljen uslov na ispitu

2024-04-01T11:05:33Z

Начин оцењивања: ispravljen uslov na ispitu

← Старија измена		Верзија на датум 1. април 2024. у 13:05
Ред 45:		Ред 45:
	* <math>T</math> — бодови са практичног теста (макс. 25)		* <math>T</math> — бодови са практичног теста (макс. 25)
	* <math>I</math> — бодови са испита (макс. 55)		* <math>I</math> — бодови са испита (макс. 55)
	* Услов: <math>I \geq ~~\frac{55}{3}~~</math>		* Услов: <math>I \geq 30</math>
	* <math>P = L + T + I</math>		* <math>P = L + T + I</math>
	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"

Koldzic.filip: /* Начин оцењивања */

2023-07-03T11:10:10Z

Начин оцењивања

← Старија измена		Верзија на датум 3. јул 2023. у 13:10
Ред 45:		Ред 45:
	* <math>T</math> — бодови са практичног теста (макс. 25)		* <math>T</math> — бодови са практичног теста (макс. 25)
	* <math>I</math> — бодови са испита (макс. 55)		* <math>I</math> — бодови са испита (макс. 55)
	* Услов: <math>I \~~leq~~ \frac{55}{3}</math>		* Услов: <math>I \geq \frac{55}{3}</math>
	* <math>P = L + T + I</math>		* <math>P = L + T + I</math>
	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"

KockaAdmiralac: +8. semestar

2023-04-12T09:47:24Z

+8. semestar

← Старија измена		Верзија на датум 12. април 2023. у 11:47
Ред 1:		Ред 1:
	{{Предмет		{{Предмет
	\| шифра = 13С053УРВ		\| шифра = 13С053УРВ
	\| семестар = 6		\| семестар = 6, 8
	\| статус = изборни		\| статус = изборни
	\| страница = [https://automatika.etf.bg.ac.rs/13s053urv automatika.etf.rs/13s053urv]		\| страница = [https://automatika.etf.bg.ac.rs/13s053urv automatika.etf.rs/13s053urv]

KockaAdmiralac: /* Начин оцењивања */ Dodali su uslov na ispitu izgleda

2023-02-27T21:34:08Z

Начин оцењивања: Dodali su uslov na ispitu izgleda

← Старија измена		Верзија на датум 27. фебруар 2023. у 23:34
Ред 45:		Ред 45:
	* <math>T</math> — бодови са практичног теста (макс. 25)		* <math>T</math> — бодови са практичног теста (макс. 25)
	* <math>I</math> — бодови са испита (макс. 55)		* <math>I</math> — бодови са испита (макс. 55)
			* Услов: <math>I \leq \frac{55}{3}</math>
	* <math>P = L + T + I</math>		* <math>P = L + T + I</math>
	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"

KockaAdmiralac: /* Лабораторијске вежбе */ Dodata veza do zadataka sa praktičnog testa

2022-07-21T21:48:36Z

Лабораторијске вежбе: Dodata veza do zadataka sa praktičnog testa

← Старија измена		Верзија на датум 21. јул 2022. у 23:48
Ред 36:		Ред 36:
	Лабораторијске вежбе се раде у TIA Portal V15, осим четврте која се ради у Arduino IDE. Поставке су исте сваке године, и могу се наћи на страници предмета, или на страници предмета на одсеку за сигнале и системе уколико је на регуларној уклоњено.		Лабораторијске вежбе се раде у TIA Portal V15, осим четврте која се ради у Arduino IDE. Поставке су исте сваке године, и могу се наћи на страници предмета, или на страници предмета на одсеку за сигнале и системе уколико је на регуларној уклоњено.

	Пред крај семестра организују се две одбране лабораторијских вежби, прва за одбрану прве, друге и треће лабораторијске вежбе и друга за одбрану четврте и пете. На одбрани асистенти углавном погледају како лабораторијска вежба ради, питају о имплементацији једно или два питања и дају студентима да поправе неки део уколико мисле да није исправан. Поред одбрана, организује се практични тест, на ком се од студената тражи знање градива са прве или друге лабораторијске вежбе (неки студенти буду распоређени тако да раде прву а неки другу лабораторијску вежбу). За прву лабораторијску вежбу тражи се од студента да имплементира мањи део прве лабораторијске вежбе у вези са паљењем мотора, док се за другу тражи имплементације неке краће секвенце кретања клипова и чекања.		Пред крај семестра организују се две одбране лабораторијских вежби, прва за одбрану прве, друге и треће лабораторијске вежбе и друга за одбрану четврте и пете. На одбрани асистенти углавном погледају како лабораторијска вежба ради, питају о имплементацији једно или два питања и дају студентима да поправе неки део уколико мисле да није исправан. Поред одбрана, организује се практични тест, на ком се од студената тражи знање градива са прве или друге лабораторијске вежбе (неки студенти буду распоређени тако да раде прву а неки другу лабораторијску вежбу). За прву лабораторијску вежбу тражи се од студента да имплементира мањи део прве лабораторијске вежбе у вези са паљењем мотора, док се за другу тражи имплементације неке краће секвенце кретања клипова и чекања. На викију су доступни [[Управљање у реалном времену/Практични тест\|неки задаци на практичном тесту од претходних година]], док се још њих може наћи у [[#Корисне везе\|одељку са корисним везама]].

	== Испитни рокови ==		== Испитни рокови ==

KockaAdmiralac: Link do pitanja

2022-07-21T21:12:54Z

Link do pitanja

← Старија измена		Верзија на датум 21. јул 2022. у 23:12
Ред 39:		Ред 39:

	== Испитни рокови ==		== Испитни рокови ==
	~~Претходни рокови~~ се ~~могу~~ наћи у [[#Корисне везе\|одељку са корисним везама]].		На викију су сакупљена нека [[Управљање у реалном времену/Питања\|питања са претходних рокова]]. Још претходних рокова може се наћи у [[#Корисне везе\|одељку са корисним везама]].

	== Начин оцењивања ==		== Начин оцењивања ==

KockaAdmiralac: Stranica predmeta

2022-06-23T14:34:03Z

Stranica predmeta

Нова страница

{{Предмет
| шифра = 13С053УРВ
| семестар = 6
| статус = изборни
| страница = [https://automatika.etf.bg.ac.rs/13s053urv automatika.etf.rs/13s053urv]
| одсек = СИ, ОС
}}
'''Управљање у реалном времену''' је изборни предмет у шестом семестру.

== Корисне везе ==
* [https://automatika.etf.bg.ac.rs/13e054urv Страница предмета на одсеку за сигнале и системе] (поставке лабораторијских вежби, уколико буду уклоњене са странице за СИ)
* [https://drive.google.com/open?id=1SKpeUoqkIXXC7fTaISxanIS9t7HEqSZf ETF SI] (скрипта са предавања, рокови)
* [https://studentetfbgacrs-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/bs190253d_student_etf_bg_ac_rs/Eaue7Kqn1MJCg3rIsycJLS4B2xKM9bLCDuOxRJSuaRK4-g Рокови са одсека за сигнале и системе]
* [https://support.industry.siemens.com/cs/document/109761045 TIA Portal V15] (пробна верзија 30 дана)

== Настава ==
На предмету се од наставе држе предавања и показне лабораторијске вежбе. Колоквијуми се не одржавају, већ градиво са предавања долази на испиту у сваком року. Области које овај предмет покрива су:
* Рад са програмабилним логичким контролерима ([[wikipedia:sr:Програмабилни логички контролер|PLC]])
** ''Ladder'' програмирање
** ''GRAFCET'' програмирање
* Системи аутоматског управљања
* Програмирање [https://www.arduino.cc/ Arduino] микроконтролера
* ''Supervisory Control And Data Acquisition'' ([[wikipedia:sr:SCADA|SCADA]])
* Индустријске мреже
Белешке са предавања могу се наћи на једној од веза у [[#Корисне везе|одељку са корисним везама]].

== Лабораторијске вежбе ==
Постоји пет лабораторијских вежби и оне се раде у лабораторијама Катедре за сигнале и системе, обично лабораторији 22 у Павиљону Рашовић. Одржавају се почев од треће или четврте недеље семестра, све до после испита у јунском року. Студенти добијају више термина у којима могу да раде лабораторијске вежбе, а могу да дођу и у било које друго време уколико је поставка на којој раде слободна. Лабораторијске вежбе се раде у пару. Током семестра организују се показне лабораторијске вежбе, на којима се ради са алатима са којима студенти морају да после тога раде праве лабораторијске вежбе.

Теме лабораторијских вежби су:
* Управљање AC мотором (једноставно ''ladder'' програмирање)
* Управљање пнеуматским клиповима (напредно ''ladder'' програмирање)
* Управљање пнеуматским клиповима (GRAFCET програмирање)
* Ваздушна левитација (Arduino програмирање и систем аутоматског управљања)
* SCADA (надоградња на прву лабораторијску вежбу са додатком тач панела)
Лабораторијске вежбе се раде у TIA Portal V15, осим четврте која се ради у Arduino IDE. Поставке су исте сваке године, и могу се наћи на страници предмета, или на страници предмета на одсеку за сигнале и системе уколико је на регуларној уклоњено.

Пред крај семестра организују се две одбране лабораторијских вежби, прва за одбрану прве, друге и треће лабораторијске вежбе и друга за одбрану четврте и пете. На одбрани асистенти углавном погледају како лабораторијска вежба ради, питају о имплементацији једно или два питања и дају студентима да поправе неки део уколико мисле да није исправан. Поред одбрана, организује се практични тест, на ком се од студената тражи знање градива са прве или друге лабораторијске вежбе (неки студенти буду распоређени тако да раде прву а неки другу лабораторијску вежбу). За прву лабораторијску вежбу тражи се од студента да имплементира мањи део прве лабораторијске вежбе у вези са паљењем мотора, док се за другу тражи имплементације неке краће секвенце кретања клипова и чекања.

== Испитни рокови ==
Претходни рокови се могу наћи у [[#Корисне везе|одељку са корисним везама]].

== Начин оцењивања ==
* <math>L</math> — бодови са лабораторијских вежби (свака по 4 бода, 20 укупно)
* <math>T</math> — бодови са практичног теста (макс. 25)
* <math>I</math> — бодови са испита (макс. 55)
* <math>P = L + T + I</math>
{| class="wikitable"
! Бодови
| <math>P \leq 50</math> || <math>50 < P \leq 60</math> || <math>60 < P \leq 70</math> || <math>70 < P \leq 80</math> || <math>80 < P \leq 90</math> || <math>90 < P</math>
|-
! Оцена
| 5 || 6 || 7 || 8 || 9 || 10
|}
Уколико студент жели, може питати да му уместо поништавања оцене упишу оцену 5.

== Потребна помоћ ==
* {{задаци|postavke}}
* {{задаци|rešenja}}