KockaAdmiralac: /* 3. задатак */ Ovo je skoro potpuno duplikat

2023-02-21T21:10:53Z

3. задатак: Ovo je skoro potpuno duplikat

@@ Ред 35: / Ред 35: @@
 === 3. задатак ===
-: ''Сличан задатак као са [[Микропроцесорски системи/Август 2022#3. задатак|августовског испита 2022. године]].''
+: ''Исти задатак као са [[Микропроцесорски системи/Август 2022#3. задатак|августовског испита 2022. године]], само промењени бројеви у <code>.vector_table</code> секцији.''
 === 4. задатак ===

KockaAdmiralac: /* 4. задатак */ Koju prekidnu rutinu

2023-02-21T21:08:20Z

4. задатак: Koju prekidnu rutinu

← Старија измена		Верзија на датум 21. фебруар 2023. у 23:08
Ред 137:		Ред 137:
	'''Одговор:''' <span class="spoiler" data-solution="text">0x0000000B</span>		'''Одговор:''' <span class="spoiler" data-solution="text">0x0000000B</span>

	'''Објашњење:''' <span class="spoiler" data-solution="explanation">У регистар R0 уписује се вредност IPSR регистра, који у себи садржи само број прекидне рутине која се тренутно извршава. Инструкција <code>svc</code> окида прекидну рутину, и број те прекидне рутине је 11 односно хексадецимално 0xB.</span>		'''Објашњење:''' <span class="spoiler" data-solution="explanation">У регистар ''R0'' уписује се вредност IPSR регистра, који у себи садржи само број прекидне рутине која се тренутно извршава. Инструкција <code>svc</code> окида ''SVCall'' прекидну рутину, и број те прекидне рутине је 11 односно хексадецимално 0xB.</span>

	=== 5. задатак ===		=== 5. задатак ===

TopOfKeks: теорија

2023-02-21T20:59:42Z

теорија

Нова страница

{{tocright}}
'''Фебруарски испит 2023. године''' одржан је 19. фебруара и на њему је била доступна сва потребна документација и презентације са предавања.
{{решења}}

== Теорија ==
=== 1. задатак ===
: ''Сличан задатак као са [[Микропроцесорски системи/Август 2022#1. задатак|августовског испита 2022. године]].''
У наставку је дат део садржаја ''Intel HEX'' датотеке направљене за ''STM32F103R6'' микроконтролер. На којој адреси се налази машинска инструкција коју микропроцесор ''Cortex-M3'', унутар посматраног ''STM32F103R6'' микроконтролера, прву извршава након ресета? Одговор унети према формату неозначених хексадецималних литерала у ''C'' програмском језику ширине 32 бита.
:020000040800F2
:100000000028002039070008AF010008B1010008B0
:10001000B3010008B5010008B701000800000000A6
:10002000000000000000000000000000B90100080E
:10003000BB01000800000000BD010008BF0100086E
:10004000BD090008BD090008BD090008BD09000878
:10005000BD090008BD090008BD090008BD09000868
:10006000BD090008BD090008BD090008BD09000858
'''Одговор:''' 0x08000739

'''Објашњење:''' Фајл треба провући кроз истицање синтаксе како би било јасније о чему се ради. Свака линија почиње са две тачке и затим бројем бајтова података у тој линији, који за потребе задатка нису релевантни. Затим долази адреса на којој се налази поменути садржај па тип записа. У првој линији видимо да је тип записа <code>04</code>, односно проширење адресе, па адреса тог записа није релевантна. Затим следе два бајта податка, <code>0800</code>, који кажу да се наредни делови фајла налазе на адреси која почиње са <code>0x0800</code>, односно налази се у флеш меморији контролера. У другој линији видимо запис типа <code>00</code>, односно податак, са адресом <code>0000</code>, односно <code>0x08000000</code> кад се дода горепоменуто проширење адресе. То је адреса на којој се налази иницијална вредност SP, и делић меморије <code>00280020</code> нам говори његову вредност. Пошто је садржај меморије у ''little-endian'' формату, то значи да је ова вредност <code>0x20002800</code>. Наредна четири бајта, зато, представљају адресу прекидне рутине за ресет, односно иницијалну вредност PC након ресетовања микроконтролера. У меморији пише <code>39070008</code> па је та адреса <code>0x08000739</code>, и то је одговор на ово питање.

=== 2. задатак ===
У наставку је описан један од изузетака ''Cortex-M3'' процесора:

"''Изузетак се јавља услед грешке приликом обраде неког изузетака[sic] или уколико неки изузетак није могуће обрадити на било који други начин.''"

О којем изузетку је реч?
<div class="abc-list" data-solution="single">
# Reset
# Hard fault
# Bus fault
# NMI
# Usage fault
</div>

=== 3. задатак ===
: ''Сличан задатак као са [[Микропроцесорски системи/Август 2022#3. задатак|августовског испита 2022. године]].''
У наставку је приказан садржај две датотеке: (1) линкерска скрипта и (2) изворни асемблерски код програма.

Посматра се извршавање на ''STM32F103R6'' микроконтролеру датог програма који је резултат линковања помоћу приказане линкерске скрипте.

Која вредност се налази у регистру ''R1'' у тренутку када ток контроле стигне до адресе указане лабелом <code>target</code>? Одговор унети према формату неозначених хексадецималних литерала у C програмском језику ширине 32 бита.

Линкерска скрипта:
<pre>
MEMORY
{
FLASH(rx) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 32K
SRAM(rwx) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 10K
}
SECTIONS
{
.vector_table : { *(.vector_table) } > FLASH
.text : { *(.text*) } > FLASH
}
</pre>
Изворни асемблерски код програма:
<syntaxhighlight lang="asm">
.cpu cortex-m3
.fpu softvfp
.syntax unified
.thumb

.section .vector_table, "a"
.word 0x20002300
.word reset_handler
.word 0x20002400
.word 0x20002500
.word 0x20002600

.section .text.reset_handler
.type reset_handler, %function
reset_handler:
mov r1, sp
nop
nop
nop
target:
.end
</syntaxhighlight>
'''Одговор:''' 0x20002300

'''Објашњење:''' Иницијална вредност SP добија се из првог улаза вектор табеле. Пошто из линкерске скрипте видимо да је секција <code>.vector_table</code> мапирана на почетак флеш меморије, то значи да се у њој чувају подаци вектор табеле. Пошто је први податак у овој вектор табели <code>0x20002300</code>, а у ресет рутини се R1 поставља на SP, то је и одговор на ово питање.

=== 4. задатак ===
У наставку је приказан садржај две датотеке: (1) линкерска скрипта и (2) изворни асемблерски код програма. Посматра се извршавање датог програма који је резултат линковања помоћу приказане линкерске скрипте.

Која вредност се налази у регистру ''R0'' у тренутку када ток контроле први пут стигне до адресе указане лабелом <code>leave_default_handler</code>? Одговор унети према формату неозначених хексадецималних литерала у ''C'' програмском језику ширине 32 бита.

Линкерска скрипта:
<pre>
MEMORY
{
FLASH(rx) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 32K
SRAM(rwx) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 10K
}
SECTIONS
{
.vector_table : { *(.vector_table) } > FLASH
.text : { *(.text*) } > FLASH
}
</pre>
Изворни асемблерски код програма:
<syntaxhighlight lang="asm">
.cpu cortex-m3
.fpu softvfp
.syntax unified
.thumb

.section .vector_table, "a"
.word 0x20000064
.word reset_handler
.rept 15
.word default_handler
.endr

.equ SCB_ICSR, 0xE000ED04

.section .text.reset_handler
.type reset_handler, %function
reset_handler:
nop
nop
svc 0
nop
infinite_loop:
b infinite_loop

.section .text.default_handler
.type default_handler, %function
default_handler:
mrs r0, ipsr
leave_default_handler:
bx lr
.end
</syntaxhighlight>
'''Одговор:''' 0x0000000B

'''Објашњење:''' У регистар R0 уписује се вредност IPSR регистра, који у себи садржи само број прекидне рутине која се тренутно извршава. Инструкција <code>svc</code> окида прекидну рутину, и број те прекидне рутине је 11 односно хексадецимално 0xB.

=== 5. задатак ===
: ''Сличан задатак као са [[Микропроцесорски системи/Август 2022#5. задатак|августовског испита 2022. године]].''
Уколико неки од бројача тајмера код микроконтролера ''STM32F103R6'' броји навише и вредност ''Repetion Counter''[sic] је 2, када се дешава UEV (''Update Event'') тог тајмера?
<div class="abc-list" data-solution="single">
# Сваки други пут када се деси ''Counter Underflow Event''
# Сваки трећи пут када се деси ''Counter Underflow Event''
# Сваки други пут када се деси ''Counter Overflow Event''
# Сваки трећи пут када се деси ''Counter Overflow Event''
</div>

[[Категорија:Микропроцесорски системи]]
[[Категорија:Рокови]]

Микропроцесорски системи/Фебруар 2023 - Историја измена

KockaAdmiralac: /* 3. задатак */ Ovo je skoro potpuno duplikat

KockaAdmiralac: /* 4. задатак */ Koju prekidnu rutinu

TopOfKeks: теорија