Микропроцесорски системи/Теорија - Историја измена

KockaAdmiralac: Pomerena napomena van rešenja

2024-09-18T20:35:28Z

Pomerena napomena van rešenja

← Старија измена		Верзија на датум 18. септембар 2024. у 22:35
Ред 167:		Ред 167:
	Приказ очекиваног формата одговора за произвољно одабрану вредност 1 јесте:		Приказ очекиваног формата одговора за произвољно одабрану вредност 1 јесте:
	0x00000001		0x00000001
	'''Одговор:''' <span class="spoiler" data-solution="text">0x00000004. Напомена: на страни 58 у ''Cortex-M3 Programming Manual'', у одељку 3.3.7 ''Conditional execution'', лоше је написан услов за LE суфикс, исправан услов је "Z = 1 or N != V" уместо "Z = 1 and N != V" како је написано у документацији.</span>		'''Одговор:''' <span class="spoiler" data-solution="text">0x00000004</span>

			'''Напомена:''' <span class="spoiler" data-solution="explanation">на страни 58 у ''Cortex-M3 Programming Manual'', у одељку 3.3.7 ''Conditional execution'', лоше је написан услов за LE суфикс, исправан услов је "Z = 1 or N != V" уместо "Z = 1 and N != V" како је написано у документацији.</span>

	=== Питање 3 ===		=== Питање 3 ===

Etfsibg: /* Питање 2 */

2024-09-18T19:50:32Z

Питање 2

← Старија измена		Верзија на датум 18. септембар 2024. у 21:50
Ред 167:		Ред 167:
	Приказ очекиваног формата одговора за произвољно одабрану вредност 1 јесте:		Приказ очекиваног формата одговора за произвољно одабрану вредност 1 јесте:
	0x00000001		0x00000001
	'''Одговор:''' <span class="spoiler" data-solution="text">0x00000004</span>		'''Одговор:''' <span class="spoiler" data-solution="text">0x00000004. Напомена: на страни 58 у ''Cortex-M3 Programming Manual'', у одељку 3.3.7 ''Conditional execution'', лоше је написан услов за LE суфикс, исправан услов је "Z = 1 or N != V" уместо "Z = 1 and N != V" како је написано у документацији.</span>

	=== Питање 3 ===		=== Питање 3 ===

Etfsibg: /* Условно извршавање инструкција */

2024-09-17T20:32:55Z

Условно извршавање инструкција

← Старија измена		Верзија на датум 17. септембар 2024. у 22:32
Ред 27:		Ред 27:

	=== Условно извршавање инструкција ===		=== Условно извршавање инструкција ===
	Овај механизам објашњен је на страни 56 у ''Cortex-M3 Programming Manual'', у одељку 3.3.7 ''Conditional execution''. Питања из ове области обично садрже барем једну <code>it</code> инструкцију и неке комбинације <code>add</code>, <code>sub</code>, <code>cmp</code> и <code>mov</code> инструкција са суфиксом <code>s</code> (ажурира програмски статусни регистар!) или без њега (не ажурира програмски статусни регистар!), а на крају се тражи вредност у неком од коришћених регистара. <code>cmp</code> инструкција увек ажурира програмски статусни регистар.		Овај механизам објашњен је на страни 56 у ''Cortex-M3 Programming Manual'', у одељку 3.3.7 ''Conditional execution''. Питања из ове области обично садрже барем једну <code>it</code> инструкцију и неке комбинације <code>add</code>, <code>sub</code>, <code>cmp</code> и <code>mov</code> инструкција са суфиксом <code>s</code> (ажурира програмски статусни регистар!) или без њега (не ажурира програмски статусни регистар!), а на крају се тражи вредност у неком од коришћених регистара. Треба нагласити да <code>cmp</code> инструкција увек ажурира програмски статусни регистар.

	'''Примери питања:'''		'''Примери питања:'''

Etfsibg: /* Условно извршавање инструкција */

2024-09-17T20:32:25Z

Условно извршавање инструкција

← Старија измена		Верзија на датум 17. септембар 2024. у 22:32
Ред 27:		Ред 27:

	=== Условно извршавање инструкција ===		=== Условно извршавање инструкција ===
	Овај механизам објашњен је на страни 56 у ''Cortex-M3 Programming Manual'', у одељку 3.3.7 ''Conditional execution''. Питања из ове области обично садрже барем једну <code>it</code> инструкцију и неке комбинације <code>add</code>, <code>sub</code>, <code>cmp</code> и <code>mov</code> инструкција са суфиксом <code>s</code> (ажурира програмски статусни регистар!) или без њега (не ажурира програмски статусни регистар!), а на крају се тражи вредност у неком од коришћених регистара.		Овај механизам објашњен је на страни 56 у ''Cortex-M3 Programming Manual'', у одељку 3.3.7 ''Conditional execution''. Питања из ове области обично садрже барем једну <code>it</code> инструкцију и неке комбинације <code>add</code>, <code>sub</code>, <code>cmp</code> и <code>mov</code> инструкција са суфиксом <code>s</code> (ажурира програмски статусни регистар!) или без њега (не ажурира програмски статусни регистар!), а на крају се тражи вредност у неком од коришћених регистара. <code>cmp</code> инструкција увек ажурира програмски статусни регистар.

	'''Примери питања:'''		'''Примери питања:'''

Etfsibg: /* Режими рада */

2024-09-17T19:56:50Z

Режими рада

← Старија измена		Верзија на датум 17. септембар 2024. у 21:56
Ред 49:		Ред 49:

	=== Режими рада ===		=== Режими рада ===
	Иако нема примера овог питања, може да дође питање у ком режиму се налази процесор приликом извршавања прекидне рутине (''handler mode''), а у ком приликом главног програма (''thread mode'').		Иако нема примера овог питања, може да дође питање у ком режиму се налази процесор приликом извршавања прекидне рутине (''handler mode''), а у ком приликом главног програма (''thread mode''). Овај податак се може наћи на страни 13 у ''Cortex-M3 Programming Manual'', у одељку 2.1.1 ''Processor mode and privilege levels for software execution''.

	=== ''Intel HEX'' формат ===		=== ''Intel HEX'' формат ===

KockaAdmiralac: Ažurirano za pitanja iz januara i februara 2023

2023-02-21T21:37:48Z

Ažurirano za pitanja iz januara i februara 2023

← Старија измена		Верзија на датум 21. фебруар 2023. у 23:37
Ред 24:		Ред 24:

	'''Примери питања:'''		'''Примери питања:'''
	* [[Микропроцесорски системи/Јул 2022#1. задатак\|1. задатак, јул 2022]].		* [[Микропроцесорски системи/Јул 2022#1. задатак\|1. задатак, јул 2022]], 1. задатак, јануар 2023

	=== Условно извршавање инструкција ===		=== Условно извршавање инструкција ===
Ред 31:		Ред 31:
	'''Примери питања:'''		'''Примери питања:'''
	* [[Микропроцесорски системи/Пробни тест 2022#Задатак 1\|1. задатак, пробни тест 2022]]		* [[Микропроцесорски системи/Пробни тест 2022#Задатак 1\|1. задатак, пробни тест 2022]]
	* [[Микропроцесорски системи/Јул 2022#2. задатак\|2. задатак, јул 2022]]		* [[Микропроцесорски системи/Јул 2022#2. задатак\|2. задатак, јул 2022]], 2. задатак, јануар 2023
	* (''извршавање инструкција генерално'') [[Микропроцесорски системи/К1 2022#1. задатак\|1. задатак, К1 2022]]		* (''извршавање инструкција генерално'') [[Микропроцесорски системи/К1 2022#1. задатак\|1. задатак, К1 2022]]
	* [[#Питање 1\|Некатегорисано питање 1]]		* [[#Питање 1\|Некатегорисано питање 1]]
Ред 56:		Ред 56:
	'''Примери питања:'''		'''Примери питања:'''
	* [[Микропроцесорски системи/Август 2022#1. задатак\|1. задатак, август 2022]]		* [[Микропроцесорски системи/Август 2022#1. задатак\|1. задатак, август 2022]]
			* [[Микропроцесорски системи/Фебруар 2023#1. задатак\|1. задатак, фебруар 2023]]

	=== Иницијална вредност ''SP'' ===		=== Иницијална вредност ''SP'' ===
Ред 61:		Ред 62:

	'''Примери питања:'''		'''Примери питања:'''
	* [[Микропроцесорски системи/Август 2022#3. задатак\|3. задатак, август 2022]], 4. задатак, К1 2022		* [[Микропроцесорски системи/Август 2022#3. задатак\|3. задатак, август 2022]], 4. задатак, К1 2022, 3. задатак, фебруар 2023

	=== Тренутна прекидна рутина ===		=== Тренутна прекидна рутина ===
Ред 68:		Ред 69:
	'''Примери питања:'''		'''Примери питања:'''
	* [[Микропроцесорски системи/Август 2022#4. задатак\|4. задатак, август 2022]]		* [[Микропроцесорски системи/Август 2022#4. задатак\|4. задатак, август 2022]]
	* [[#~~Питање~~ 3\|~~Некатегорисано питање 3~~]]		* [[Микропроцесорски системи/Фебруар 2023#4. задатак\|4. задатак, фебруар 2023]]

			=== Одређивање изузетка на основу описа ===
			У овом типу задатка дат је опис једног типа изузетка у ''Cortex-M3'' процесору, практично преведен из ''Cortex-M3 Programming Manual'', са стране 32, 2.3.2 ''Exception types'', и дато је више назива изузетака за бирање.

			'''Примери питања:'''
			* [[Микропроцесорски системи/Август 2022#2. задатак\|2. задатак, август 2022]]
			* [[Микропроцесорски системи/Фебруар 2023#2. задатак\|2. задатак, фебруар 2023]]

	== Други блок ==		== Други блок ==
Ред 76:		Ред 84:
	'''Примери питања:'''		'''Примери питања:'''
	* [[Микропроцесорски системи/Пробни тест 2022#Задатак 3\|3. задатак, пробни тест 2022]] (''TIM2'')		* [[Микропроцесорски системи/Пробни тест 2022#Задатак 3\|3. задатак, пробни тест 2022]] (''TIM2'')
	* [[Микропроцесорски системи/К2 2022#3. задатак\|3. задатак, К2 2022]], 4. задатак, јул 2022 (''TIM1'')		* [[Микропроцесорски системи/К2 2022#3. задатак\|3. задатак, К2 2022]], 4. задатак, јул 2022 (''TIM1''), 4. задатак, јануар 2023

	=== Фреквенција HCLK ===		=== Фреквенција HCLK ===
Ред 83:		Ред 91:
	'''Примери питања:'''		'''Примери питања:'''
	* [[Микропроцесорски системи/Пробни тест 2022#Задатак 4\|4. задатак, пробни тест 2022]]		* [[Микропроцесорски системи/Пробни тест 2022#Задатак 4\|4. задатак, пробни тест 2022]]
	* [[Микропроцесорски системи/Јул 2022#3. задатак\|3. задатак, јул 2022]]		* [[Микропроцесорски системи/Јул 2022#3. задатак\|3. задатак, јул 2022]], 3. задатак, јануар 2023
	* [[#Питање 4\|Некатегорисано питање 4]]		* [[#Питање 3\|Некатегорисано питање 3]]

	=== Број догађаја пред UEV ===		=== Број догађаја пред UEV ===
Ред 91:		Ред 99:
	'''Примери питања:'''		'''Примери питања:'''
	* [[Микропроцесорски системи/Август 2022#5. задатак\|5. задатак, август 2022]]		* [[Микропроцесорски системи/Август 2022#5. задатак\|5. задатак, август 2022]]
			* [[Микропроцесорски системи/Фебруар 2023#5. задатак\|5. задатак, фебруар 2022]]

	=== Начин бројања тајмера ===		=== Начин бројања тајмера ===
Ред 123:		Ред 132:

	'''Примери питања:'''		'''Примери питања:'''
	* [[Микропроцесорски системи/Јул 2022#5. задатак\|5. задатак, јул 2022]]		* [[Микропроцесорски системи/Јул 2022#5. задатак\|5. задатак, јул 2022]], 5. задатак, јануар 2023

	== Некатегорисана питања ==		== Некатегорисана питања ==
Ред 161:		Ред 170:

	=== Питање 3 ===		=== Питање 3 ===
	Поставка је иста као у [[Микропроцесорски системи/Август 2022#4. задатак\|четвртом задатку из августа 2022. године]], али <code>reset_handler</code> изгледа овако:
	~~<syntaxhighlight lang="asm">~~
	~~reset_handler:~~
	~~nop~~
	~~nop~~
	~~svc 0~~
	~~nop~~
	~~infinite_loop:~~
	~~b infinite_loop~~
	~~</syntaxhighlight>~~
	~~'''Одговор:''' <span class="spoiler" data-solution="text">0x0000000B</span>~~

	'''Објашњење:''' <span class="spoiler" data-solution="explanation">Слично као у поменутом задатку, само што се овде окине изузетак типа ''SVCall'' позивом инструкције <code>svc</code>, и број тог изузетка је 11.</span>

	~~=== Питање 4 ===~~
	Колика је максимална радна фреквенција (''HCLK'') микроконтролера ''STM32F103R6'' уколико се користи ''HSE'' осцилатор који на свом излазу производи сигнал такта фреквенције 8MHz? Одговор унети у мегахерцима без навођења ознаке јединице.		Колика је максимална радна фреквенција (''HCLK'') микроконтролера ''STM32F103R6'' уколико се користи ''HSE'' осцилатор који на свом излазу производи сигнал такта фреквенције 8MHz? Одговор унети у мегахерцима без навођења ознаке јединице.

KockaAdmiralac: KockaAdmiralac преместио је страницу Микропроцесорски системи/Питалице на Микропроцесорски системи/Теорија: Bolji naziv

2023-01-26T20:02:01Z

KockaAdmiralac преместио је страницу Микропроцесорски системи/Питалице на Микропроцесорски системи/Теорија: Bolji naziv

← Старија измена	Верзија на датум 26. јануар 2023. у 22:02
(нема разлике)

KockaAdmiralac: Konačan prepis legendarnog dokumenta "Vezbanje za teoriju pitanja s rokova.docx" u kombinaciji sa primerima pitanja

2023-01-26T20:01:33Z

Konačan prepis legendarnog dokumenta "Vezbanje za teoriju pitanja s rokova.docx" u kombinaciji sa primerima pitanja

Прикажи измене

KockaAdmiralac: Započeto prepisivanje pitalica iz PDF koji je `<@445839468503498752>` poslao (ne znam odakle su i nisam radio primer ispita na Moodle još)

2022-11-04T20:00:46Z

Započeto prepisivanje pitalica iz PDF koji je `<@445839468503498752>` poslao (ne znam odakle su i nisam radio primer ispita na Moodle još)

Нова страница

{{tocright}}
'''Питалице''' долазе на теоријским деловима обе предиспитне обавезе и свих испита на предмету. Испод су скупљене неке од питалица које су долазиле или могу доћи на теоријским деловима.

== К1 ==
=== 1. задатак ===
У наставку је дат део садржаја Intel HEX датотеке направљене за ''STM32F103R6'' микроконтролер. На којој адреси се налази машинска инструкција коју микропроцесор ''Cortex-M3'', унутар посматраног STM32F103R6 микроконтролера, прву извршава након ресета? Одговор унети према формату неозначених хексадецималних литерала у C програмском језику ширине 32 бита.
<pre>
:020000040800F2
:1000000000280020C70A0008AF010008B1010008B0
:10001000B3010008B5010008B701000800000000A6
:10002000000000000000000000000000B90100080E
:10003000BB01000800000000BD010008BF0100086E
:10004000BD090008BD090008BD090008BD09000878
:10005000BD090008BD090008BD090008BD09000868
:10006000BD090008BD090008BD090008BD09000858
</pre>
'''Одговор:''' 0x08000AC7

'''Објашњење:''' Фајл треба провући кроз истицање синтаксе како би било јасније о чему се ради. Свака линија почиње са две тачке и затим бројем бајтова података у тој линији, који за потребе задатка нису релевантни. Затим долази адреса на којој се налази поменути садржај па тип записа. У првој линији видимо да је тип записа <code>04</code>, односно проширење адресе, па адреса тог записа није релевантна. Затим следе два бајта податка, <code>0800</code>, који кажу да се наредни делови фајла налазе на адреси која почиње са <code>0x0800</code>, односно налази се у флеш меморији контролера. У другој линији видимо запис типа <code>00</code>, односно податак, са адресом <code>0000</code>, односно <code>0x08000000</code> кад се дода горепоменуто проширење адресе. То је адреса на којој се налази иницијална вредност SP, и делић меморије <code>00280020</code> нам говори његову вредност. Пошто је садржај меморије у ''little-endian'' формату, то значи да је ова вредност <code>0x20002800</code>. Наредна четири бајта, зато, представљају адресу прекидне рутине за ресет, односно иницијалну вредност PC након ресетовања микроконтролера. У меморији пише <code>C70A0008</code> па је та адреса <code>0x08000AC7</code>, и то је одговор на ово питање.

=== 2. задатак ===
У наставку је описан један од изузетака ''Cortex-M3'' процесора:

"Изузетак се јавља услед грешке директно повезане са извршавањем инструкције (недефинсана инструкција, недозвољени непоравнат приступ итд)."

О којем изузетку је реч?
<div class="abc-list" data-solution="single">
# Reset
# Usage fault
# Bus fault
# NMI
# Hard fault
</div>

=== 3. задатак ===
У наставку је приказан садржај две датотеке: (1) линкерска скрипта и (2) изворни асемблерски код програма.

Посматра се извршавање на ''STM32F103R6'' микроконтролеру датог програма који је резултат линковања помоћу приказане линкерске скрипте.

Која вредност се налази у регистру R1 у тренутку када ток контроле стигне до адресе указане лабелом <code>target</code>? Одговор унети према формату неозначених хексадецималних литерала у C програмском језику ширине 32 бита.

Линкерска скрипта:
<pre>
MEMORY
{
FLASH(rx) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 32K
SRAM(rwx) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 10K
}
SECTIONS
{
.vector_table : { *(.vector_table) } > FLASH
.text : { *(.text*) } > FLASH
}
</pre>
Изворни асемблерски код програма:
<syntaxhighlight lang="asm">
.cpu cortex-m3
.fpu softvfp
.syntax unified
.thumb

.section .vector_table, "a"
.word 0x20001200
.word reset_handler
.word 0x20001300
.word 0x20001400
.word 0x20001500

.section .text.reset_handler
.type reset_handler, %function
reset_handler:
mov r1, sp
nop
nop
nop
target:
.end
</syntaxhighlight>
'''Одговор:''' 0x20001200

'''Објашњење:''' Иницијална вредност SP добија се из првог улаза вектор табеле. Пошто из линкерске скрипте видимо да је секција <code>.vector_table</code> мапирана на почетак флеш меморије, то значи да се у њој чувају подаци вектор табеле. Пошто је први податак у овој вектор табели <code>0x20001200</code>, а у ресет рутини се R1 поставља на SP, то је и одговор на ово питање.

=== 4. задатак ===
У наставку је приказан садржај две датотеке: (1) линкерска скрипта и (2) изворни асемблерски код програма. Посматра се извршавање датог програма који је резултат линковања помоћу приказане линкерске скрипте.

Која вредност се налази у регистру R0 у тренутку када ток контроле први пут стигне до адресе указане лабелом <code>leave_default_handler</code>? Одговор унети према формату неозначених хексадецималних литерала у C програмском језику ширине 32 бита.

Линкерска скрипта:
<pre>
MEMORY
{
FLASH(rx) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 32K
SRAM(rwx) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 10K
}
SECTIONS
{
.vector_table : { *(.vector_table) } > FLASH
.text : { *(.text*) } > FLASH
}
</pre>
Изворни асемблерски код програма:
<syntaxhighlight lang="asm">
.cpu cortex-m3
.fpu softvfp
.syntax unified
.thumb

.section .vector_table, "a"
.word 0x20000064
.word reset_handler
.rept 15
.word default_handler
.endr

.equ SCB_ICSR, 0xE000ED04

.section .text.reset_handler
.type reset_handler, %function
reset_handler:
ldr r0, =SCB_ICSR
ldr r1, =0x10000000
str r1, [r0]
nop
infinite_loop:
b infinite_loop

.section .text.default_handler
.type default_handler, %function
default_handler:
mrs r0, ipsr
leave_default_handler:
bx lr
.end
</syntaxhighlight>
'''Одговор:''' 0x0000000E

'''Објашњење:''' Програм изнад почиње тако што у ресет рутини напише <code>0x10000000</code> у <code>SCB_ICSR</code> (односно меморијску адресу <code>0xE000ED04</code> која том регистру одговара). Ово значи да је на месту <code>PENDSVSET</code> бита уписана вредност 1, и да се активира прекид типа ''PendSV''. У рутини за ''PendSV'' (као и многе друге изузетке) се у регистар R0 уписује вредност IPSR регистра, који у себи садржи само број прекидне рутине која се тренутно извршава. Пошто је број прекидне рутине за ''PendSV'' 14, одговор је 14 у хексадецималном бројном систему.

==== Варијанта ====
Исти као задатак изнад, али <code>reset_handler</code> изгледа овако:
<syntaxhighlight lang="asm">
reset_handler:
nop
nop
svc 0
nop
infinite_loop:
b infinite_loop
</syntaxhighlight>
'''Одговор:''' 0x0000000B

'''Објашњење:''' Слично као горе, само што се овде окине изузетак типа ''SVCall'' позивом инструкције <code>svc</code>, и број тог изузетка је 11.

[[Категорија:Рокови]]
[[Категорија:Микропроцесорски системи]]